OSX 10.9.5 MavericksでXBOX360のコントローラを使う話

RaspberryPiラジコン操作のための、ユーザインタフェースを作っています。

Xbox360はゲーム専用機としては珍しく、USB接続のコントローラです。５年ほど前にもWindowsにxboxのコントローラを接続してプログラミングしたことがあるのですが、Macの場合は同じように使えるでしょうか？やってみましょう。

"XBOX360 controller osx driver"などといったキーワードで検索してみると、英語の記事がたくさん見つかります。状況をまとめると、

• MicrosoftはMac用のドライバを提供していない
• 有志の方が、非公式のドライバを作成した
• OSXの特定のバージョンから、ドライバに署名が必要になった

という状況のようで、いろいろと難ありのようです。自分のOSバージョンに適合しないドライバをインストールしてしまうと、コントローラ抜き差し時にカーネルパニックを起こしてしまったりするようです。実際、ちゃんと調べずにインストールしたドライバではXBOXコントローラをUSBポートから抜いた瞬間、Macbookの電源が落ちてしまいました・・・。

ちゃんと動いたのは、このサイトからリンクされているドライバ。(ドライバ自体はこちら)

Finally a working Mavericks compatible XBOX 360 controller driver!

ドライバのインストールが完了すると、システム環境設定にXBox 360 Controllersという項目ができます。動作テストはここでできます。

今回は、アナログジョイスティックを２本使用する予定なので、動作の確認をしておきます。左のスティックはスピード調整、右のスティックはステアリングに使用する予定です。